Naukowcy z Politechniki Warszawskiej opracowali i wdrożyli innowacyjne urządzenie przeznaczone do pobierania prób pierwotnych materiałów sypkich z pojazdów transportowych. Rozwiązanie zwiększa efektywność procesów przemysłowych.
IZYDOR to unikatowe w skali Polski i Unii Europejskiej urządzenie, będące manipulatorem do pobierania prób materiałów sypkich, takich jak ziarna zbóż, kukurydzy czy rzepaku. To innowacyjne rozwiązanie wyznacza nowe standardy w dziedzinie kontroli jakości materiałów sypkich, przyczyniając się do rozwoju technologii i zwiększenia efektywności procesów przemysłowych. Pracowali nad nim naukowcy z Wydziału Mechanicznego Energetyki i Lotnictwa Politechniki Warszawskiej pod kierunkiem dr. hab. inż. Marka Wojtyry.
Zadaniem urządzenia jest precyzyjne pobranie prób ziarna z pojazdu transportowego w celu oceny parametrów jakościowych, takich jak: wilgotność, zawartość zanieczyszczeń, obecność grzybów, pleśni oraz szkodliwych substancji. Wyniki pozwalają na ocenę jakości przewożonych materiałów przed ich dostarczeniem do składów, silosów lub dalszym transportem do odbiorców. Istotną trudność techniczną stanowi pobranie próbek, które powinny pochodzić z kilku różnych punktów naczepy i ze wszystkich warstw przewożonego materiału. Dostępne obecnie urządzenia bywają w tym zakresie zawodne, nieintuicyjne w obsłudze, a przy tym kosztowne. Nasz zespół zajął się opracowaniem nowego urządzenia do pobierania próbek – tłumaczy dr hab. inż. Marek Wojtyra z Zakładu Teorii Maszyn i Robotów.
Część manipulacyjna urządzenia ma wysokość ok. 7 m i umieszczono ją na wywyższonym torze jezdnym o długości ok. 12 m. Dzięki zastosowaniu tak potężnego mechanizmu manipulacyjnego, próbki mogą być pobierane bezpośrednio z wysokich naczep ciężarówek. Cechą charakterystyczną urządzenia jest – uzyskany dzięki optymalizacji wymiarowej – intuicyjny, niemal prostoliniowy ruch wbijanej sondy, nieosiągalny we wcześniejszych mechanizmach o podobnej strukturze. Dodatkowo urządzenie wyposażono w mechanizm przeciążeniowy dwustronnego działania, zabezpieczający przed nieumyślnym uszkodzeniem zarówno w przypadku opuszczania, jak i podnoszenia sondy. Zastosowano napęd w pełni elektryczny, eliminując podzespoły hydrauliczne, opracowano także układy automatyki ułatwiające obsługę urządzenia, zarządzane za pośrednictwem poręcznego panelu operatorskiego.
Wynikiem prac konstrukcyjnych, kierowanych przez dr. inż. Krzysztofa Mianowskiego, jest zaawansowana konstrukcja manipulatora zaprojektowana według najnowszych trendów technik wytwarzania, pozwalających na minimalizowanie liczby części urządzenia, minimalizowanie zużywanych w procesie produkcyjnym materiałów oraz liczby operacji technologicznych.
Urządzenie zostało zgłoszone jako wynalazek do Urzędu Patentowego RP oraz Europejskiego Urzędu Patentowego i uzyskało dwa patenty europejskie.
źródło: PW