Krajową bazę scenariuszy testowych dla pojazdów autonomicznych opracowuje konsorcjum DARTS-PL z udziałem naukowców Politechniki Warszawskiej. Będzie zawierać dane dostarczone przez różne sensory i obejmie odcinki dróg wszystkich klas i kategorii.
Celem projektu jest opracowanie autorskiej bazy scenariuszy testowych dla pojazdów autonomicznych (AV), uwzględniających warunki drogowe charakterystyczne dla Polski. Umożliwi ona projektowanie, tworzenie oraz ewaluację systemów percepcji pojazdów na różnych poziomach automatyzacji. Innowacyjność projektu wynika z charakteru danych referencyjnych odznaczających się dużą różnorodnością i wysokim poziomem detali. Baza, która zostanie udostępniona zainteresowanym podmiotom na zasadzie non-profit, będzie zawierać dane dostarczone przez IMU, GPS, kamery, radary, lidary.
Dane te po odpowiedniej obróbce zostaną poddane adnotacji. W procesie tworzenia adnotacji danych oraz badania ich jakości zostaną wykorzystane algorytmy sztucznej inteligencji oraz zaawansowane metody obróbki danych cyfrowych, m.in. fuzja danych, automatyczna detekcja i śledzenie obiektów oraz algorytmy aktywnego uczenia. Odcinki testowe zostaną dobrane ze szczególnym uwzględnieniem scenerii charakterystycznych dla Polski, w tym miejsc o dużej wypadkowości. Baza będzie zawierać odcinki dróg wszystkich klas i kategorii.
Przeprowadzone badania terenowe uwzględnią różne warunki drogowe, np. korki, wypadki bądź roboty drogowe, w tym także przy ograniczonej widoczności, np. z powodu mgły. Realizacja projektu dostarczy narzędzie niezbędne do wdrażania AV, a rezultaty pozwolą nadać kształt polityce rozwojowej kraju w tym zakresie – tłumaczy prof. Robert Nowak z Instytutu Informatyki na Wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej. – Zajmuję się wytwarzaniem oprogramowania, tutaj jest to potok, który dane z sensorów – kamer, lidarów, radarów – przekształci na odpowiednie formaty, zadba o spójność danych, następnie umożliwi automatyczną detekcję obiektów, poprawę takich automatycznych detekcji przez eksperta (człowieka), całość udostępni dla użytkowników, np. na potrzeby trenowania modeli uczenia maszynowego.
Baza DARTS-PL jest przeznaczona dla inżynierów, techników i firm zajmujących się problemami sterowania pojazdami zautomatyzowanymi. Stanowi unikatowy zbiór nagrań rzeczywistych sytuacji drogowych zarejestrowanych w Polsce – zawiera specjalnie wybrane odcinki dróg pozwalające na odwzorowanie szerokiego spektrum scenariuszy uwzględniających charakterystyczną dla Polski infrastrukturę i organizację ruchu drogowego. Nagrania prowadzone są na wybranych odcinkach dróg i skrzyżowaniach w różnych rejonach Polski. Odcinki wybrano na podstawie dwóch kryteriów: wysokiej kondensacji wypadków (na podstawie przeprowadzonych analiz wyznaczono 9 powiatów w których określono odcinki charakteryzujące się wysokimi wskaźnikami wypadkowości w ostatnich latach) oraz reprezentacji charakterystycznych rozwiązań inżynieryjnych (odcinki zawierające obiekty inżynieryjne i/lub metody oznakowania, które są wykorzystywane na terenie Polski, w tym oznakowanie tuneli, przejazdów kolejowo-drogowych różnych klas, ciągów rowerowych itp.).
Liderem konsorcjum jest Instytut Transportu Samochodowego, który dostarcza pojazd, sprzęt, czyli sensory i komputer do rejestracji danych z sensorów zamontowany na pojeździe, oraz dane surowe – wybiera trasy, jeździ, nagrywa. Najwięcej godzin będzie wymagała korekta adnotacji automatycznych przez eksperta-człowieka ze względu na ilość danych, czyli 24 klatki na sekundę, nagrania 20-sekundowe, w nagraniu kilkanaście sensorów: kamery, lidary, radary i inne, 800 scenariuszy – podkreśla prof. Nowak. – Wyzwaniem jest dostarczenie adnotacji wysokiej jakości, co wiąże się z odpowiednim zestawem pomiarowym, synchronizacją, automatyzacją procesu adnotacji przez algorytmy detekcji oparte o uczenie maszynowe i wizję maszynową – dodaje.
W bazie zarejestrowano naturalny ruch drogowy spotykany w tych miejscach, z dbałością o zachowanie różnorodności klas obecnych w nagraniach obiektów. Dodatkowo do scenariuszy zarejestrowanych w wybranych lokalizacjach baza DARTS-PL oferuje także specjalny zbiór nagrań zawierających obiekty i sytuacje, które mogą stanowić wyzwanie dla klasycznych algorytmów klasyfikacji obiektów. Celem utworzenia bazy DARTS-PL jest zwiększenie dostępności wysokiej jakości danych do wykorzystania w pracach naukowych i rozwojowych. Może zostać zastosowana zarówno jako element rozwoju metod detekcji i klasyfikacji obiektów w zbiorach danych, jak i rozwoju algorytmów planowania ruchu i sterowania pojazdów zautomatyzowanych. Rozwiązaniem zainteresowane jest Ministerstwo Infrastruktury – do standaryzowania procesu certyfikacji, a także firmy tworzące systemy percepcji autonomicznych pojazdów do testowania ich rozwiązań.
Realizacja projektu potrwa do czerwca 2027 roku. Został sfinansowany przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju w ramach programu GOSPOSTRATEG.
źródło: PW