Aż trzy projekty z Politechniki Wrocławskiej zdobyły nagrody w tegorocznej edycji KOnkursu KOnstrukcji Studenckich KOKOS. Doceniono też konstruktorów z Politechniki Warszawskiej, Akademii Górniczo-Hutniczej i Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Gala finałowa odbyła się w Krakowie.
KOKOS to ogólnopolski konkurs realizowany przez Niezależne Zrzeszenie Studentów. Ma na celu wyłonienie najbardziej utalentowanych konstruktorów spośród studentów polskich uczelni technicznych oraz propagowanie idei innowacyjności i wynalazczości. Inicjatywa adresowana jest do studentów uczelni publicznych lub prywatnych, kształcących się na studiach licencjackich, inżynierskich, uzupełniających magisterskich lub jednolitych magisterskich. W tym roku odbyła się XII edycja konkursu. Laureatów wyłoniono w siedmiu kategoriach:
Sirius II to analogowy łazik planetarny. Nietypowe zawieszenie z brązu berylowego i szerokie opony powalają mu na pokonywanie trudno dostępnych miejsc, nawet na piaszczystym i kamienistym podłożu. Ramię robotyczne pozwala na przewożenie i manipulację wskazanymi przedmiotami. Komunikacja po WiFi zapewnia zasięg operacji zbliżony do 1km. Operacje robotem wspierane są przez zaimplementowaną autonomię, co usprawnia nawigację w terenie i wykonywanie zadanych poleceń.
Pripiat to autonomiczny dozymetr bezprzewodowy do ciągłego monitorowania promieniowania jonizującego. Urządzenie wykorzystuje licznik Geigera-Müllera J305. Dzięki zasilaniu fotowoltaicznemu z buforem Li-ion oraz energooszczędnemu sterowaniu, system jest w pełni samowystarczalny energetycznie. Transmisja danych odbywa się w standardzie LoRaWAN, co zapewnia daleki zasięg komunikacji. Całość zamknięto w wytrzymałej obudowie, przystosowanej do wieloletniej, bezobsługowej pracy w trudnych warunkach terenowych.
Active White Cane to inteligentny system wspomagania mobilności osób z dysfunkcją wzroku. Autonomiczny moduł montowany na standardowej białej lasce łączy tradycyjną metodę poruszania się z technologią LiDAR, rozszerzając percepcję użytkownika o aktywną detekcję przeszkód. Wykryte obiekty sygnalizowane są haptycznie, co pozwala intuicyjnie reagować na otoczenie. Dzięki ekstrapolacji zasięgu detekcji użytkownik może płynnie omijać przeszkody, zachowując pełną kontrolę nad kierunkiem marszu.
Robal to sześcionożny robot kroczący typu hexapod. Jego konstrukcja stanowi doskonały przykład praktycznego zastosowania bioniki, ponieważ została zainspirowana budową dużych chrząszczy, takich jak kozioróg dębosz czy jelonek rogacz. Robal może być wykorzystywany wszędzie tam, gdzie urządzenia kołowe lub gąsienicowe nie są w stanie się poruszać, gdyż posiada bardzo nisko położony środek ciężkości, co zapewnia mu wyjątkową stabilność podczas przemieszczania się po nierównym terenie.
Insight to kompaktowy robot sześciosiowy stworzony z myślą o nauce zagadnień związanych z budową i sterowaniem robotów. Konstrukcja wykonana jest w pełni z druku 3D i może unieść do 0,5 kg w odległości do 0,5 metra. Robot opiera się o mikrokontroler Arduino oraz silniki krokowe z przekładniami, a jego sterowanie odbywa się za pomocą autorskiej aplikacji komputerowej stworzonej w Pythonie, która posiada opcje sterowania zarówno za pomocą kinematyki prostej, jak i odwrotnej.
Efektor z układem sensorycznym jest częścią systemu manipulacyjnego Scorpio. Konstrukcja ta składa się z chwytaka umożliwiającego interakcję z otoczeniem, ale również z zaawansowanego systemu akwizycji danych. System pozwala na wielopunktowy pomiar siły, pozyskanie skanu otoczenia dzięki zastosowaniu czujnika LiDAR, teleoperację dzięki zastosowaniu kamery. Integracja z resztą manipulatora umożliwia zastosowanie zaawansowanych algorytmów automatyzacji manipulacji.
Vitold to konstrukcja łącząca zalety stałopłatu i wielowirnikowca, z możliwością pionowego startu i lądowania. Jego lekka i wytrzymała konstrukcja powstaje w technologii druku 3D z filamentu wzmocnionego włóknem węglowym, dodatkowo usztywnionego prętami węglowymi oraz pokrytego kompozytem z włókna szklanego i żywicy epoksydowej. Zastosowanie w nim mechanizmu zmiany położenia silnika, odpornego na temperaturę i drgania, umożliwia precyzyjne sterowanie w trakcie lotu i zmianę trybu lotu.
MK