Na Politechnice Gdańskiej trwają prace nad pojazdem do identyfikacji min morskich oraz obiektów niebezpiecznych. Będzie mógł służyć Marynarce Wojennej RP. Narodowe Centrum Badań i Rozwoju przyznało na ten cel grant w wysokości ponad 8,6 mln złotych.
Projekt TUKAN dotyczy procesu wykrywania, klasyfikacji i identyfikacji min morskich oraz improwizowanych środków wybuchowych z wykorzystaniem pojazdów podwodnych sterowanych zdalnie i automatycznie. Pojazd rozpoznawczy przystosowany jest do wodowania z nawodnych platform załogowych oraz bezzałogowych, sterowanych zdalnie, drogą radiową. Prace nad nim prowadzone są na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej.
Wkrótce rozpoczniemy próby na basenie modelowym Politechniki Gdańskiej. Następnie planujemy przenieść się do ośrodka doświadczalnego w Iławie, gdzie przetestujemy działanie TUKAN-a na Jezioraku. Jeśli wszystko przebiegnie zgodnie z planem, kolejnym etapem będą testy na Bałtyku – zapowiada prof. Jerzy Kowalski z Instytutu Budowy Okrętów.
Sam system ma się składać z półautonomicznego pojazdu podwodnego, konsoli operatora i serwera z oprogramowaniem bazującym na sztucznej inteligencji. Konstrukcja o masie około 100 kg będzie zdolna do pracy na głębokości do 200 m. Pojazd wyposażony jest w sonar boczny i czołowy oraz kamerę.
System, dzięki algorytmom sztucznej inteligencji, sam oceni, który obiekt jest miną, niewybuchem bądź improwizowanym ładunkiem wybuchowym. Operator pojazdu będzie miał możliwością zweryfikować podpowiedź z systemu AI – dodaje prof. Kowalski.
Prace nad projektem zakończą się w grudniu 2025 roku. Na ich realizację Narodowe Centrum Badań i Rozwoju przyznało ponad 8,6 mln złotych. Dodajmy, że to nie pierwszy pojazd tego typu, który powstaje na Politechnice Gdańskiej. W uczelnianych laboratoriach wcześniej zostały zaprojektowane i zbudowane systemy Głuptak, Ukwiał i Morświn, będące na wyposażeniu Marynarki Wojennej RP.
źródło: PG